事实上，自适应巡航功能在自动驾驶定义中仅属于最初级的L1级，目前车企广泛搭载的所谓智驾系统则属于L2级——除了自动调节驾驶速度，还能够根据导航提示调节方向盘——让驾驶员的双手也可以放松。
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Shortcuts: For common scenarios, we pre-calculate the travel time/distance (the "shortcut") between border points within the same cluster and also to border points of immediately adjacent clusters.
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